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高速路上行駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動識別前方危險(xiǎn)場景進(jìn)行預(yù)警，無需人工干預(yù)可減速停車，避開特殊作業(yè)車目標(biāo)物，這一切如今正在慢慢的變成現(xiàn)實(shí)。近日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)在成立五周年之際成功發(fā)布國內(nèi)首個高速作業(yè)車目標(biāo)物，吸引了數(shù)十家主流媒體競相報(bào)道。那么，這個目標(biāo)物到底有什么“厲害”之處，讓我們一起去深入了解一下。

這個目標(biāo)物長什么樣？

該高速特殊作業(yè)車目標(biāo)物外輪廓尺寸符合GB 1589-2016 標(biāo)準(zhǔn)，1:1還原高速作業(yè)車大小，車體廂體顏色符合GB/T 3181-2008規(guī)定的YO7中黃色，外置特征體修剪綠籬機(jī)懸臂外輪廓尺寸符合 T/CCMA 0105-2020團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

在外觀設(shè)計(jì)上參考了市面上常見的高速作業(yè)車實(shí)車外形結(jié)構(gòu)特征、車身底盤結(jié)構(gòu)、側(cè)防裝置、信號照明、車身反光標(biāo)識、導(dǎo)向標(biāo)志、防水、老化等關(guān)鍵元素，以及整車造型設(shè)計(jì)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，確保目標(biāo)物開發(fā)科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、合理性。同時，該目標(biāo)物兼容預(yù)警防撞緩沖車、高速綠化綜合養(yǎng)護(hù)車及養(yǎng)護(hù)搶修車三種構(gòu)造形式，可根據(jù)測試場景需求快速切換裝配。

高速作業(yè)車（左）與實(shí)車（右）對比

這個目標(biāo)物什么特點(diǎn)？

智能駕駛車輛一般靠紅外視覺傳感器和毫米波雷達(dá)傳感器對外部環(huán)境進(jìn)行識別感知，該高速作業(yè)車目標(biāo)物外表面仿真圖案使用的材質(zhì)為進(jìn)口材料，將其紅外光譜反射屬性與歐洲新車安全評鑒協(xié)會E-NCAP要求的目標(biāo)物外表面紅外光譜反射率數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，兩款布料紅外反射率測試結(jié)果幾乎一致。

高速作業(yè)車實(shí)車 RCS 曲線

高速作業(yè)車模型 RCS 曲線

智能駕駛車輛一般匹配77Ghz的毫米波雷達(dá)，探測距離達(dá)到150M，使用77Ghz毫米波雷達(dá)對該目標(biāo)物與實(shí)車進(jìn)行雷達(dá)截面反射屬性RCS對標(biāo)測試，發(fā)現(xiàn)其雷達(dá)反射截面RCS值與實(shí)車基本一致，符合智能駕駛車輛毫米波雷達(dá)對標(biāo)識別要求。

簡而言之，該目標(biāo)物無論從智能網(wǎng)聯(lián)汽車“視覺”和“雷達(dá)”感知方面都和真車基本一致，可最大程度模擬實(shí)車場景，真實(shí)還原現(xiàn)實(shí)，提高測試真實(shí)性和可靠度。

除此之外，該目標(biāo)物采用拼接組合方式，可30分鐘內(nèi)快速搭建，其結(jié)構(gòu)可靠，可滿足試驗(yàn)車80km/h碰撞可靠性要求，在滿足靜態(tài)測試要求的同時還兼容動態(tài)拖拽式測試要求，功能極其實(shí)用。

這個目標(biāo)物有什么用？

由于高速公路養(yǎng)護(hù)施工作業(yè)的影響，施工路段通行車道數(shù)減少，通行能力下降，施工人員、施工機(jī)械和作業(yè)區(qū)來往的車輛構(gòu)成了一個危險(xiǎn)的環(huán)境，給養(yǎng)護(hù)施工作業(yè)區(qū)帶來極大的安全隱患，容易引發(fā)交通事故，而搭載智能駕駛功能的車輛卻由于缺乏在該場景實(shí)際測試用例下的測試驗(yàn)證，導(dǎo)致類似的事故頻發(fā)。

封閉車道臨時作業(yè)場景測試場系統(tǒng)構(gòu)架示意圖

為解決此類問題，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)基于高速公路及一級公路臨時養(yǎng)護(hù)作業(yè)場景的測試場及交通流特征，提供了一種基于高速公路及一級公路臨時養(yǎng)護(hù)作業(yè)場景的智能駕駛車輛預(yù)期功能安全測試方法和測試場，主要測試智能駕駛車輛對高速特殊作業(yè)車及相關(guān)場景的識別及響應(yīng)的能力，助力智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)企業(yè)降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)車測試過程

該目標(biāo)物和高速作業(yè)車場景工況均為國內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)，填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)研發(fā)空白，對于豐富預(yù)期功能安全場景庫、完善預(yù)期功能安全測試與評價(jià)體系規(guī)范，推進(jìn)中國的測試驗(yàn)證體系和能力建設(shè)具有重要意義。

這個目標(biāo)物如何應(yīng)用？

去年7月15日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)啟用了由“中國汽車工業(yè)協(xié)會、中國汽車工程學(xué)會及中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟”指定的全國首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全測試基地，從而開啟了包括雨霧塵光、高速臨時養(yǎng)護(hù)作業(yè)場景在內(nèi)的“智車信心度（C-IAC）”測試驗(yàn)證。

下一步，測試區(qū)將基于該高速作業(yè)車目標(biāo)物，研究和發(fā)布智車信心度高速公路相關(guān)測試場景，針對高速場景推出新的測試評價(jià)體系，助力企業(yè)優(yōu)化功能設(shè)計(jì)。

防撞緩沖車的識別與響應(yīng)場景示意圖

與此同時，測試區(qū)4月份申報(bào)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車信心度測試規(guī)范》也已順利通過國家市場監(jiān)督管理總局的自愿性認(rèn)證備案，隨著服務(wù)范圍越來越廣，未來測試區(qū)將通過測評為測試企業(yè)發(fā)放認(rèn)證證書，開展智車信心度認(rèn)證服務(wù)，幫助車企提升品牌影響力。

未來，測試區(qū)將繼續(xù)深耕“智能網(wǎng)聯(lián)”，加快國檢中心建設(shè)，打造封閉、半封閉、開放道路測試“三大基礎(chǔ)測試平臺”，推進(jìn)智能整車實(shí)驗(yàn)室、智能零部件實(shí)驗(yàn)室、虛實(shí)仿真實(shí)驗(yàn)室以及V2X與信息安全實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，為長沙實(shí)現(xiàn)“三高四新”美好藍(lán)圖貢獻(xiàn)更大力量，為全國智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)、發(fā)揮示范作用。