根據(jù)美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的數(shù)據(jù)，在雨天發(fā)生的交通事故幾乎占到由特殊天氣引發(fā)的交通事故的一半（約46%）。因此，上期筆者帶大家詳細了解了智車信心度（C-IAC）的首期測試場景——雨天場景行人篇，采用智車信心度測評方法，嵐圖夢想家在該場景下拔得頭籌。（詳見第一期（行人篇）測評結果https://mp.weixin.qq.com/s/5X9HOrsHWqaqcXyJFsyl5g）。同時，筆者注意到，在雨天行車中，除了會遇到行人，更多的是遇到各類非機動車和機動車。因此，筆者本期為大家?guī)碛晏靾鼍埃ㄜ囕v篇）詳細測評結果。

為保證測評的連續(xù)性，本次測評車輛依舊為“雨中場景行人篇”中使用的車輛：比亞迪護衛(wèi)艦07、蔚來ES8、嵐圖夢想家、理想L9、高合HiPhiX、零跑C11。

測試車型一覽表

本期車輛場景的測評在測試車輛速度和雨天環(huán)境設置方面繼續(xù)沿用上期雨天-行人場景的標準，不同的是測評場景所用的目標物類型和目標物的移動速度。本期測評所用目標物為相較于行人體積更大的自行車和靜止車輛，同時自行車擁有更高的移動速度（基于中國城市交通日常騎行時速統(tǒng)計，平均速度為15km/h），該場景考驗車輛在雨天環(huán)境下對前方自行車和靜止車輛的識別及自動避撞的能力。

各車型測試結果如下：

雨天-自行車縱向場景測試結果

在雨天—自行車縱向場景中，我們發(fā)現(xiàn)同樣是20km/h測試速度，比亞迪護衛(wèi)艦07在中雨環(huán)境下無法避撞前方縱向行駛的自行車，但在大雨環(huán)境下卻能進行避撞，而嵐圖夢想家和蔚來ES8則表現(xiàn)穩(wěn)定。比亞迪護衛(wèi)艦07的智能駕駛系統(tǒng)在雨天識別和處理前方縱向行駛的自行車時，性能表現(xiàn)不穩(wěn)定。

雨天-前車靜止場景測試結果

在雨天-前車靜止場景下，一直表現(xiàn)良好的嵐圖夢想家也未能通過在大雨環(huán)境下的最低車速測試，蔚來ES8則依舊穩(wěn)定發(fā)揮。智能駕駛系統(tǒng)性能表現(xiàn)不穩(wěn)定則出現(xiàn)在高HiPhiX上。

本期雨中最強守護者—嵐圖夢想家

依據(jù)智車信心度（C-IAC）測評規(guī)程，分別計算六款車型的雨天-車輛場景的評價得分及場景得分率，結果如下：

按照星級對六款車型進行智車信心度（C-IAC）評價，嵐圖夢想家以三星的評級成為雨天——車輛場景測評的冠軍！車型評價結果如下：

從測評結果來看，雨天環(huán)境很大程度上影響了車輛智能駕駛系統(tǒng)對縱向行走的自行車和靜止車輛的識別，這也是許多車輛使用者，在行車過程中不敢完全信任車輛智能駕駛功能的原因之一。不過筆者也相信，隨著技術的發(fā)展，針對于在雨中的此類功能表現(xiàn)，智能汽車生產(chǎn)廠商可通過在線迭代升級（OTA）方式進行持續(xù)改進，筆者也將拭目以待。

下期筆者將繼續(xù)對以上六款車型進行進一步測試，為大家?guī)碇擒囆判亩龋–-IAC）雨天自動泊車場景（泊車篇）的跟蹤報道，敬請期待！

（如需了解本次詳細測評過程，請繼續(xù)閱讀）

1、測試方法

（1）自行車縱向場景

本場景在雨天環(huán)境下（包括中雨和大雨）進行，兩輪車經(jīng)過加速段3.5m以15km/h的速度向前勻速運動，碰撞點在車輛寬度50%位置，如圖中所示M點。

雨天自行車縱向場景示意圖

（2）前車靜止場景

本場景在雨天環(huán)境下（包括中雨和大雨）進行，測試車輛前方設置有靜止目標車碰撞點位置在目標車尾部，如圖中所示M點。

雨天前車靜止場景

2、試驗掠影：